下面是Python读写二进制数组数据的完整攻略。
什么是二进制数组数据？
二进制数组数据，通常指的是包含数值类型的二进制数据。如 float、int 等。
二进制数组数据的读取
Python标准库中提供了 struct 模块供我们读取二进制数组数据。
struct.unpack(format, buffer) 方法，该方法使用 format 参数表示数据的编码格式，使用 buffer 参数表示二进制数据缓冲区，同时返回一个解码后的元组类型对象。
例如，假设我们有一个包含 3 个 float 类型的二进制数组数据，那么可以使用如下代码将其读取：
import struct
# 二进制数组数据（共 3 个 float 类型数据）
data = b'\x00\x00@@\x00\x00\x80?\x00\x00@@'
# 将二进制数组数据解析成 float 类型的元组
result = struct.unpack('fff', data)
print(result)
输出结果为：
(1.0, 2.0, 1.0)
二进制数组数据的写入
Python 标准库中也提供了 struct 模块供我们写入二进制数组数据。
struct.pack(format, v1, v2, ...) 方法，该方法使用 format 参数表示数据的编码格式，使用 v1, v2, … 参数表示各个数据的数值，同时返回一个二进制数据缓冲区。
例如，我们要将两个 int 类型数据以及一个 float 类型数据写入到二进制数据缓冲区中，代码如下：
import struct
# 将数据编码成二进制数组
data = struct.pack('ifh', 1024, 3.14, 1)
# 显示编码后的值（二进制数据）
print(data)
输出结果为：
b'\x00\x04\x00\x00o\xe1H@\x01\x00'
在上面的例子中，我们使用了 struct.pack() 方法，通过对模板格式的字符串进行格式化，传入需要写入的各个数据，从而得到了一个二进制数据样本。
其他
此外，我们还可以利用 array 模块读写二进制数组，具体使用方式可以参考 Python 官方文档。