python K近邻算法的kd树实现

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Python K近邻算法的KD树实现攻略

K近邻算法是一种常见的机器学习算法,它可以用于分类和回归问题。在分类问题中,K近邻算法根据最近的K个邻居的标签来预测新样本的标签。在回归问题中,K近邻算法根据最近的K个邻居的值来预测新样本的值。本攻略将介绍如何使用Python实现K近邻算法的KD树实现,并提供两个示例说明。

实现步骤

实现K近邻算法的KD树实现的步骤如下:

  1. 定义KD树节点的数据结构。
  2. 构建KD树。
  3. 实现K近邻搜索算法。
  4. 实现K近邻分类算法。
  5. 实现K近邻回归算法。

示例1:使用Python实现K近邻分类算法

以下是使用Python实现K近邻分类算法的示例代码:

import numpy as np
from collections import Counter

class KDNode:
    def __init__(self, point, split, left, right):
        self.point = point
        self.split = split
        self.left = left
        self.right = right

class KDTree:
    def __init__(self, data):
        def build_tree(points, depth):
            if not points:
                return None
            k = len(points[0])
            axis = depth % k
            points.sort(key=lambda x: x[axis])
            mid = len(points) // 2
            return KDNode(points[mid], axis, build_tree(points[:mid], depth+1), build_tree(points[mid+1:], depth+1))

        self.root = build_tree(data, 0)

    def search_knn(self, point, k):
        def search(node, point, k, heap):
            if not node:
                return
            dist = np.linalg.norm(point - node.point)
            if len(heap) < k:
                heap.append((dist, node.point))
            elif dist < heap[-1][0]:
                heap.pop()
                heap.append((dist, node.point))
            axis_dist = point[node.split] - node.point[node.split]
            if axis_dist < 0:
                search(node.left, point, k, heap)
            else:
                search(node.right, point, k, heap)

        heap = []
        search(self.root, point, k, heap)
        return [x[1] for x in sorted(heap)]

    def predict(self, point, k):
        knn = self.search_knn(point, k)
        labels = [x[-1] for x in knn]
        return Counter(labels).most_common(1)[0][0]

在这个示例中,我们首先定义了KD树节点的数据结构,包括节点的坐标、分割轴、左子树和右子树。接着,我们定义了KD树的构建函数,它使用递归的方式构建KD树。在构建KD树时,我们首先选择一个分割轴,然后将数据集按照分割轴的值进行排序,找到中位数作为根节点,然后递归地构建左子树和右子树。

接下来,我们实现了K近邻搜索算法。在搜索算法中,我们首先计算查询点和当前节点的距离,然后将距离和节点加入到一个最小堆中。如果堆的大小小于K,则直接加入;否则,如果当前距离小于堆中最大距离,则弹出堆中最大距离的节点,加入当前节点。接着,我们根据分割轴的值判断查询点在左子树还是右子树中,递归地搜索子树。

最后,我们实现了K近邻分类算法。在分类算法中,我们首先使用K近邻搜索算法找到K个最近的邻居,然后统计邻居中出现最多的标签,作为预测结果。

示例2:使用Python实现K近邻回归算法

以下是使用Python实现K近邻回归算法的示例代码:

import numpy as np

class KDNode:
    def __init__(self, point, split, left, right):
        self.point = point
        self.split = split
        self.left = left
        self.right = right

class KDTree:
    def __init__(self, data):
        def build_tree(points, depth):
            if not points:
                return None
            k = len(points[0])
            axis = depth % k
            points.sort(key=lambda x: x[axis])
            mid = len(points) // 2
            return KDNode(points[mid], axis, build_tree(points[:mid], depth+1), build_tree(points[mid+1:], depth+1))

        self.root = build_tree(data, 0)

    def search_knn(self, point, k):
        def search(node, point, k, heap):
            if not node:
                return
            dist = np.linalg.norm(point - node.point)
            if len(heap) < k:
                heap.append((dist, node.point[-1]))
            elif dist < heap[-1][0]:
                heap.pop()
                heap.append((dist, node.point[-1]))
            axis_dist = point[node.split] - node.point[node.split]
            if axis_dist < 0:
                search(node.left, point, k, heap)
            else:
                search(node.right, point, k, heap)

        heap = []
        search(self.root, point, k, heap)
        return [x[1] for x in sorted(heap)]

    def predict(self, point, k):
        knn = self.search_knn(point, k)
        return sum(knn) / len(knn)

在这个示例中,我们与示例1相同地定义了KD树节点的数据结构和KD树的构建函数。接下来,我们实现了K近邻搜索算法。在搜索算法中,我们首先计算查询点和当前节点的距离,然后将距离和节点的值加入到一个最小堆中。如果堆的大小小于K,则直接加入;否则,如果当前距离小于堆中最大距离,则弹出堆中最大距离的节点,加入当前节点。接着,我们根据分割轴的值判断查询点在左子树还是右子树中,递归地搜索子树。

最后,我们实现了K近邻回归算法。在回归算法中,我们首先使用K近邻搜索算法找到K个最近的邻居,然后计算邻居的平均值,作为预测结果。

结论

本攻略介绍了如何使用Python实现K近邻算法的KD树实现,并提供了两个示例说明。这些示例代码帮助学者更好地理解如何使用Python实现K近邻算法,并将其应用于不同问题。